Marquez dan Rossi terlibat pertarungan sengit di musim balap MotoGP 2015, dan pada akhirnya diakhiri dengan peristiwa tendangan Rossi ke motor Marquez yang menyebabkan Marquez jatuh tersungkur di Sirkuit Sepang Malaysia, sedangkan Rossi harus mendapatkan hukuman superberat, start di posisi belakang.
Padahal pada saat itu adalah penentuan gelar juara dunia MotoGP 2016 antara Lorenzo dan Rossi.
Akibat peristiwa tersebut, hubungan Valentino Rossi dan Marc Marquez yang sebelumnya sangat dekat (karena Marquez adalah fans berat Rossi) mulai renggang. Dalam beberapa sesi pertemuan, kedua pembalap berbeda generasi tersebut juga tampak dingin.
Namun akhirnya dinginnya hubungan antara Marquez dengan Rossi tersebut pecah di Sirkuit Catalunya Spanyol. Meski sebelumnya Rossi dan Marquez sempat terlibat pertarungan sengit memperebutkan posisi pertama di tiga lap terakhir, Rossi yang menjadi juara di balapan tersebut menjabat erat tangan Marc Marquez yang finish di posisi kedua.
Momen jabat tangan antara Valentino Rossi dan Marc Marquez tersebut seakan menjadi momen yang paling ditunggu, selain momen akhir balapan itu sendiri.
Inilah video jabat tangan antara Rossi dan Marquez, yang akhirnya membuat dunia MotoGP kembali hangat.
Respect.#RossiVsMarquez https://t.co/gnWA5yV4aQ
— MotoGP™ (@MotoGP) 5 Juni 2016